Gia công tổng hợp nhiều quy trình: Khả năng, hướng dẫn thiết bị và ứng dụng

Gia công hỗn hợp đa quy trình thực sự có nghĩa là gì

Gia công hỗn hợp nhiều quy trình đề cập đến việc tích hợp hai hoặc nhiều nguyên công gia công riêng biệt - chẳng hạn như tiện, phay, khoan, mài, cắt bánh răng hoặc thậm chí sản xuất bồi đắp - vào một nền tảng máy duy nhất hoàn thành một bộ phận trong một thiết lập hoặc một số lượng thiết lập tối thiểu. Thuật ngữ "composite" trong ngữ cảnh này không đề cập đến vật liệu composite; nó đề cập đến bản chất tổng hợp của chính quy trình - nhiều hoạt động sản xuất được kết hợp thành một quy trình làm việc thống nhất, liên tục trên một thiết bị.

Các tuyến sản xuất truyền thống cho các bộ phận phức tạp yêu cầu vận hành tuần tự trên các máy riêng biệt: máy tiện để tiện, trung tâm gia công để phay, máy mài bề mặt để hoàn thiện và có thể có thêm thiết bị chuyên dụng cho các tính năng như răng bánh răng, ren hoặc lỗ sâu. Mỗi lần bàn giao máy đều liên quan đến việc kẹp lại phôi, cố định lại và tham chiếu lại - mỗi thao tác này gây ra lỗi định vị, tăng thêm thời gian xử lý và tạo cơ hội gây hư hỏng cho bộ phận. Trong sản xuất có độ chính xác cao, lỗi tích lũy từ nhiều thiết lập có thể tiêu tốn một phần đáng kể mức dung sai sẵn có trước khi bắt đầu bất kỳ quá trình cắt nào.

Gia công composite nhiều quy trình loại bỏ hoặc giảm đáng kể sự chuyển giao giữa các quá trình này. Một trung tâm gia công composite được trang bị trục quay, dụng cụ phay trực tiếp, khả năng trục B hoặc trục Y và đầu dò đo tích hợp có thể lấy phôi thô hoặc đúc từ lần cắt thô đầu tiên đến bộ phận hoàn thiện, được xác minh kích thước mà không cần phôi rời khỏi vỏ máy. Đây không chỉ đơn giản là sự tiện lợi mà còn thay đổi về cơ bản độ chính xác có thể đạt được, thời gian chu kỳ và tính kinh tế sản xuất cho các bộ phận có độ chính xác phức tạp.

Sự kết hợp quy trình cốt lõi trong các trung tâm gia công tổng hợp

Các kết hợp quy trình cụ thể có sẵn trong thiết bị gia công composite khác nhau tùy theo cấu hình máy, nhưng một số kết hợp cơ bản đã trở thành tiêu chuẩn trong ngành. Hiểu được mỗi sự kết hợp mang lại điều gì — và những gì nó yêu cầu từ kiến ​​trúc máy — là điểm khởi đầu để đánh giá xem liệu gia công hỗn hợp có phải là giải pháp phù hợp cho một dòng chi tiết nhất định hay không.

Gia công composite máy nghiền tiện

Máy nghiền tiện là hình thức gia công composite đa quy trình được áp dụng rộng rãi nhất. Trung tâm máy nghiền quay kết hợp trục quay chính - làm quay phôi cho các nguyên công máy tiện thông thường - với trục phay hoặc tháp dao dụng cụ trực tiếp có thể thực hiện các nguyên công cắt quay trên phôi cố định hoặc quay chậm. Sự kết hợp này cho phép một máy duy nhất tạo ra các đặc điểm đối xứng quay thông qua tiện đồng thời tạo ra các đặc điểm lăng trụ - mặt phẳng, rãnh, lỗ chéo, rãnh xoắn ốc và túi phay - nếu không sẽ cần một trung tâm gia công riêng. Các trung tâm máy tiện quay hiện đại bổ sung khả năng trục Y (phay lệch tâm), độ nghiêng trục B (khoan và phay lỗ góc cạnh) và thường có trục chính phụ kẹp chi tiết từ đầu đối diện để cho phép gia công lùi mà không cần mâm cặp lại bằng tay. Cấu hình này đặc biệt mạnh mẽ đối với các bộ phận dạng trục, ống góp thủy lực và các bộ phận kết cấu hàng không vũ trụ kết hợp các tính năng quay và lăng trụ.

Gia công composite Mill-Turn

Trung tâm phay tiện có kiến trúc tương tự như máy phay tiện nhưng được định hướng chủ yếu là trung tâm gia công có thêm khả năng tiện. Trục chính chính kẹp phôi để phay 5 trục và chức năng tiện được thêm vào thông qua trục chính phụ hoặc bằng cách quay phôi dựa vào các dụng cụ tiện cố định. Phay tiện là cấu hình ưu tiên cho các bộ phận chủ yếu có hình lăng trụ với một số tính năng quay - các bộ phận trong đó phần lớn việc loại bỏ vật liệu là phay nhưng cũng cần phải tiện đường kính, khoét túi tròn hoặc tạo ra bề mặt tiện. Sự khác biệt giữa máy phay tiện và máy phay tiện là về mặt kiến ​​trúc chứ không phải tuyệt đối, và nhiều nhà sản xuất sử dụng các thuật ngữ thay thế cho các máy có khả năng tiện và phay cân bằng.

Gia công composite mài tích hợp

Việc tích hợp quá trình mài vào một trung tâm gia công hỗn hợp sẽ mở rộng chuỗi quy trình từ gia công thô và bán tinh đến gia công cứng — tất cả chỉ trong một thiết lập. Điều này đặc biệt quan trọng đối với các thành phần thép đã được tôi cứng, trong đó việc tiện và phay phải được thực hiện trước khi đông cứng, sau đó chỉ mài mới có thể đạt được độ hoàn thiện bề mặt và độ chính xác kích thước cần thiết. Một trung tâm gia công hỗn hợp có khả năng mài bên trong hoặc hình trụ tích hợp giúp loại bỏ tình trạng mất độ chính xác khi thiết lập lần thứ hai xảy ra khi một bộ phận tiện và phay được chuyển sang máy mài riêng sau khi xử lý nhiệt. Tiện cứng thay thế cho mài đã được thiết lập tốt cho một số ứng dụng, nhưng đối với dung sai chặt chẽ nhất — dưới cấp IT5 và Ra dưới 0,4 µm — mài tích hợp trong tế bào gia công hỗn hợp vẫn là con đường đáng tin cậy nhất để đạt được kết quả nhất quán.

Gia công composite cộng trừ

Biên giới mới nhất trong gia công hỗn hợp nhiều quy trình là sự tích hợp của sản xuất bồi đắp - lắng đọng năng lượng định hướng (DED) điển hình bằng cách sử dụng vòi phun bột laze - với gia công trừ thông thường trong cùng một vỏ máy. Một trung tâm gia công hỗn hợp cộng-trừ có thể gia công vật liệu ở những vị trí cụ thể thông qua lớp phủ laze hoặc DED, sau đó gia công ngay vật liệu đã lắng đến kích thước hoàn thiện mà không cần tháo phôi. Khả năng này cho phép sửa chữa các bộ phận có giá trị cao bị mòn hoặc hư hỏng — xây dựng lại các ổ trục bị mòn trên trục hàng không vũ trụ, khôi phục các đầu cánh tuabin — cũng như sản xuất các bộ phận gần dạng lưới với các tính năng bên trong phức tạp không thể tạo ra chỉ bằng gia công trừ. Máy tổng hợp cộng trừ hiện chiếm một phần nhỏ trong cơ sở được lắp đặt nhưng là phân khúc phát triển nhanh nhất của thị trường gia công tổng hợp.

Kiến trúc máy cho phép gia công tổng hợp

Kiến trúc vật lý của một trung tâm gia công hỗn hợp - sự sắp xếp các trục, trục chính, tháp pháo và bộ thay đổi công cụ - xác định những kết hợp quy trình nào có thể thực hiện được và mức độ hiệu quả mà chúng có thể được thực hiện. Một số cấu hình kiến ​​trúc máy đã được thiết lập làm nền tảng chính cho gia công hỗn hợp nhiều quy trình.

Máy phay quay giường nghiêng có trục phụ và trục Y

Máy tiện bàn nghiêng có ụ dao dẫn động, trục Y và trục chính phụ là nền tảng chủ yếu của gia công hỗn hợp máy nghiền quay theo định hướng sản xuất. Giường nghiêng mang lại khả năng thoát phoi và độ cứng kết cấu; trục Y cho phép phay lệch tâm; trục chính phụ giữ chặt bộ phận để gia công ngược sau khi các thao tác trục chính chính hoàn tất. Kiến trúc này rất hoàn thiện, được cung cấp rộng rãi từ nhiều nhà sản xuất và được tối ưu hóa cho các bộ phận trục, khớp nối và đầu nối được sản xuất với khối lượng từ trung bình đến cao. Hạn chế là hệ thống dao dựa trên mâm dao hạn chế công suất và tốc độ trục xoay phay sẵn có — mâm dao phay được dẫn động thường cung cấp công suất phay từ 5 đến 15 kW so với 20 đến 50 kW trên trục chính của trung tâm gia công chuyên dụng — khiến chúng ít phù hợp hơn cho các nguyên công phay nặng trên phôi lớn hoặc cứng.

Máy đa nhiệm với đầu trục phay và trục B

Các trung tâm gia công hỗn hợp có công suất cao hơn thay thế các công cụ được dẫn động gắn trên tháp pháo bằng đầu trục phay chuyên dụng được gắn trên trục B nghiêng trong một phạm vi góc xác định — thường là từ ±90° đến ±120°. Kiến trúc này cung cấp đầy đủ công suất và tốc độ phay của trung tâm gia công cùng với khả năng tiện, cho phép phay mặt nặng, phay túi sâu và tạo đường viền đồng thời 5 trục bên cạnh tất cả các nguyên công tiện tiêu chuẩn. Độ nghiêng trục B cho phép tạo ra các đặc điểm góc cạnh — lỗ góc phức hợp, bề mặt nghiêng, đường cắt dưới — được tạo ra mà không cần định vị lại phôi. Các máy thuộc danh mục này — chẳng hạn như dòng Mazak Integrex, dòng DMG Mori NTX và dòng Okuma MULTUS — đại diện cho công nghệ cao cấp của gia công composite máy nghiền quay và là nền tảng ưa thích cho ngành hàng không vũ trụ, năng lượng và sản xuất linh kiện thiết bị y tế.

Cấu hình trục chính đôi, tháp pháo đôi

Các trung tâm gia công hỗn hợp hai trục chính, hai tháp pháo gắn hai trục xoay đối diện và hai tháp pháo độc lập trong cùng một máy, cho phép gia công đồng thời cả hai đầu của một bộ phận hoặc xử lý song song hai bộ phận riêng biệt cùng một lúc. Thời gian chu kỳ trên các nguyên công trục chính kép cân bằng có thể bằng một nửa so với gia công trục chính đơn tuần tự. Kiến trúc này đặc biệt hiệu quả để sản xuất khối lượng lớn các bộ phận trục ngắn và loại mâm cặp trong đó hình dạng bộ phận cho phép vận hành đồng thời có ý nghĩa ở cả hai đầu — bộ phận truyền động ô tô, phụ kiện thủy lực và các bộ phận tương tự được sản xuất với số lượng hàng nghìn chiếc mỗi ca.

Khả năng chính xác và dung sai so với định tuyến thông thường

Một trong những lập luận định lượng hấp dẫn nhất đối với gia công hỗn hợp nhiều quy trình là sự cải thiện về độ chính xác của bộ phận có thể đạt được nhờ việc loại bỏ các lỗi thiết lập lại. Hiểu được tầm quan trọng của cải tiến này — cũng như nơi áp dụng và không áp dụng — là điều cần thiết để đánh giá xem liệu gia công hỗn hợp có hợp lý cho một bộ phận cụ thể hay không.

Sự cải thiện độ chính xác từ gia công hỗn hợp thiết lập đơn là quan trọng nhất đối với dung sai hình học liên quan đến các đặc điểm được gia công ở các giai đoạn khác nhau của quy trình - độ đồng tâm giữa lỗ khoan quay và vòng tròn bu lông được phay, độ vuông góc giữa đường kính trục quay và mặt được phay, hoặc vị trí của các lỗ khoan chéo so với đường tâm quay. Các mối quan hệ giữa các tính năng này chỉ có thể được duy trì ở mức tối đa tiềm năng dung sai khi tất cả các tính năng được tham chiếu đến cùng một mốc thời gian trong cùng một thiết lập. Đối với các tính năng hoàn toàn độc lập — mặt phẳng được phay trên một mặt và đường kính tiện trên mặt khác không có mối quan hệ cụ thể giữa chúng — lợi thế về độ chính xác của gia công hỗn hợp ít rõ ràng hơn, mặc dù lợi ích về thời gian chu kỳ và giảm WIP vẫn được áp dụng.

Độ phức tạp lập trình và yêu cầu CAM

Khả năng mở rộng của các trung tâm gia công hỗn hợp đa quy trình đi kèm với sự gia tăng tương ứng về độ phức tạp lập trình. Một bộ phận yêu cầu các chương trình riêng biệt cho máy tiện, trung tâm gia công đứng và máy mài hình trụ hiện yêu cầu một chương trình tích hợp duy nhất điều phối tất cả các hoạt động - bao gồm đồng bộ hóa các hoạt động đồng thời, tránh va chạm trục, trình tự thay đổi công cụ và chu trình đo trong quá trình. Sự phức tạp này đòi hỏi cả phần mềm CAM có khả năng và lập trình viên lành nghề, những người hiểu cả phương pháp lập trình tiện và phay.

Lựa chọn phần mềm CAM cho gia công composite

Không phải tất cả phần mềm CAM đều xử lý gia công composite tốt như nhau. Các chương trình được viết bằng hệ thống CAM cơ bản được thiết kế riêng cho tiện hoặc phay là không đủ cho các máy đa quy trình - chúng không thể mô phỏng chuyển động học đầy đủ của máy, phối hợp đồng bộ hóa nhiều trục chính hoặc xác minh tránh va chạm trên toàn bộ đường bao máy hoàn chỉnh. Lập trình gia công tổng hợp cấp sản xuất yêu cầu hệ thống CAM có các mô-đun đa tác vụ gốc — Mastercam Mill-Turn, Siemens NX CAM, Hypermill Turn Mill hoặc các mô-đun chuyên dụng trong môi trường lập trình riêng của nhà sản xuất máy. Các hệ thống này nhập mô hình động học máy hoàn chỉnh và mô phỏng toàn bộ chu trình gia công, đánh dấu các va chạm giữa đầu cặp dao, hàm mâm cặp, ụ đỡ và phôi trước khi chương trình chạy trên máy thực tế. Mô phỏng máy không phải là tùy chọn đối với gia công tổng hợp — hậu quả của một vụ va chạm trong máy trị giá €500.000 trở lên đủ nghiêm trọng để khiến việc xác minh ảo trở thành một bước bắt buộc trong bất kỳ quy trình sản xuất có trách nhiệm nào.

Lập trình đồng bộ hóa cho hoạt động đa trục chính

Các trung tâm gia công hỗn hợp hai trục chính và hai tháp pháo yêu cầu lập trình đồng bộ hóa — sự phối hợp rõ ràng các hoạt động trên cả hai trục chính và cả hai tháp pháo để chạy đồng thời nếu có thể mà không có sự can thiệp lẫn nhau. Đồng bộ hóa thường được quản lý thông qua các lệnh WAIT hoặc mã đồng bộ hóa trong chương trình CNC giữ một kênh cho đến khi kênh kia hoàn thành thao tác xác định trước khi cả hai tiến hành. Tối ưu hóa sự đồng bộ hóa để giảm thiểu thời gian không tải trên một trong hai trục chính — cân bằng công việc giữa trục chính và trục phụ để cả hai đều cắt theo tỷ lệ tối đa của chu trình — là điều giúp giảm thời gian chu kỳ theo lý thuyết của máy hai trục chính. Các chương trình được đồng bộ hóa kém có thể loại bỏ hầu hết lợi thế về thời gian của chu kỳ bằng cách để một trục xoay không hoạt động trong khi chờ trục xoay kia, khiến máy chạy hiệu quả như một bộ xử lý tuần tự thay vì song song.

Tích hợp đo lường trong quá trình

Các trung tâm gia công hỗn hợp ngày càng được trang bị hệ thống thăm dò trên máy - đầu dò cảm ứng hoặc đầu dò quét được gắn trong bộ thay dao - để đo các tính năng phôi trong chu trình gia công và phản hồi dữ liệu kích thước cho CNC để tự động hiệu chỉnh bù dao. Khả năng vòng kín này đặc biệt có giá trị trong gia công hỗn hợp vì tính chất thiết lập đơn lẻ của quy trình có nghĩa là không có cơ hội để kiểm tra và hiệu chỉnh các hoạt động liên hoàn. Một lỗi phát sinh trong quá trình tiện - đường kính tăng lên khi hạt dao bị mòn - có thể ảnh hưởng đến vị trí của các chi tiết được phay sau đó nếu nó không được phát hiện và sửa chữa trong cùng một chu kỳ. Lập trình các chu trình đo, xác định logic hiệu chỉnh và thiết lập các giới hạn dung sai cho các hiệu chỉnh tự động so với hiệu chỉnh được gắn cờ cảnh báo là một phần không thể thiếu trong quá trình phát triển quy trình gia công hỗn hợp, không phải là một bước suy nghĩ lại.

Các ngành và loại bộ phận được hưởng lợi nhiều nhất

Gia công hỗn hợp nhiều quy trình mang lại lợi ích lớn nhất cho các bộ phận kết hợp nhiều loại tính năng, yêu cầu dung sai chặt chẽ giữa các tính năng, được sản xuất với khối lượng từ thấp đến trung bình trong đó khấu hao thiết lập là đáng kể hoặc được làm từ vật liệu đắt tiền hoặc khó gia công trong đó giảm thiểu rủi ro xử lý và cố định giúp giảm tỷ lệ phế liệu.

• Các thành phần cấu trúc hàng không vũ trụ: Bộ truyền động bánh đáp, cụm trục động cơ, gia công sau đĩa tuabin và các bộ phận điều khiển chuyến bay kết hợp đường kính quay với các túi được phay, lỗ chéo được khoan và lỗ khoan chính xác — chính xác là sự kết hợp tính năng được hưởng lợi nhiều nhất từ gia công composite. Độ đồng tâm chặt chẽ và dung sai vị trí giữa các tính năng này, kết hợp với các hợp kim hàng không vũ trụ đắt tiền trong đó phế liệu có giá thành cực kỳ cao, khiến gia công composite trở thành phương pháp sản xuất tiêu chuẩn tại các nhà sản xuất hàng không vũ trụ hàng đầu.
• Thiết bị cấy ghép và dụng cụ y tế: Cấy ghép chỉnh hình, dụng cụ phẫu thuật và các bộ phận nha khoa yêu cầu hình học phức tạp được gia công với dung sai rất chặt chẽ trong các vật liệu tương thích sinh học - titan, coban-chrome, thép không gỉ - nơi tính toàn vẹn bề mặt và độ chính xác về kích thước ảnh hưởng trực tiếp đến kết quả của bệnh nhân. Các trung tâm gia công hỗn hợp cho phép các bộ phận này được sản xuất hoàn chỉnh trong một thiết lập duy nhất, giảm cả rủi ro xử lý ô nhiễm và dung sai chồng lên nhau.
• Các thành phần hạ cấp dầu khí: Vòng cổ khoan, bộ ổn định, thân dụng cụ hạ cấp và các bộ phận đầu nối dưới biển là những bộ phận lớn, nặng, phức tạp được sản xuất với số lượng tương đối nhỏ. Sự kết hợp giữa OD tiện, mặt phẳng được phay, cổng khoan chéo và kết nối ren trên phôi dài khiến chúng trở thành ứng cử viên lý tưởng cho các trung tâm gia công composite công suất lớn.
• Các bộ phận của hệ thống truyền động ô tô: Trục truyền động, vỏ vi sai và các bộ phận tăng áp trong các ứng dụng xe thương mại hoặc hiệu suất cao sử dụng gia công tổng hợp để kết hợp giữa độ chính xác, giảm thời gian chu kỳ và hiệu quả không gian sàn mà khối lượng sản xuất phù hợp với mức đầu tư vốn.
• Linh kiện khuôn và dụng cụ công nghiệp: Các chi tiết chèn khuôn phun, các bộ phận khuôn và thân đồ gá chính xác kết hợp các bề mặt được phay 3D phức tạp với các đặc điểm hình trụ được tiện hoặc được mài sẽ được hưởng lợi từ việc loại bỏ lỗi thiết lập lại mà gia công hỗn hợp mang lại, đặc biệt khi mối quan hệ giữa các bề mặt khoang được phay và đường kính định vị tiện là một kích thước lắp ráp quan trọng.

Đánh giá xem liệu Gia công tổng hợp nhiều quy trình có phù hợp với hoạt động của bạn hay không

Chi phí vốn của một trung tâm gia công hỗn hợp - thường gấp 2 đến 5 lần chi phí của một máy gia công đơn tương đương - có nghĩa là quyết định đầu tư đòi hỏi phải phân tích cẩn thận về địa điểm và cách thức thu hồi chi phí đó thông qua lợi ích sản xuất. Không phải mọi bộ phận và không phải mọi hoạt động đều biện minh cho việc gia công composite và việc đầu tư mà không có tình hình kinh tế rõ ràng sẽ tạo ra rủi ro tài chính làm suy yếu lợi thế thực sự của công nghệ.

• Phân tích độ phức tạp một phần: Xác định số lượng thiết lập riêng biệt hiện được yêu cầu để hoàn thành bộ phận trên thiết bị thông thường. Các bộ phận yêu cầu ba thiết lập trở lên trên nhiều loại máy là những ứng cử viên gia công tổng hợp mạnh nhất. Các bộ phận yêu cầu một hoặc hai thiết lập trên một loại máy sẽ thu được ít lợi ích hơn từ gia công hỗn hợp và có thể không bù đắp được chi phí tăng thêm.
• Phân tích dung sai: Xem lại các yêu cầu GD&T trên bản vẽ để biết dung sai hình học giữa các tính năng - độ đồng tâm, độ vuông góc, vị trí thực giữa các tính năng được tạo ra trên các máy khác nhau trong tuyến đường hiện tại. Nếu những dung sai này đang tiêu tốn hơn 50% ngân sách hiện có chỉ thông qua lỗi thiết lập thì lợi thế về độ chính xác của gia công tổng hợp có giá trị định lượng rõ ràng.
• Thời gian thực hiện và chi phí WIP: Tính tổng thời gian trôi qua từ nguyên liệu thô đến bộ phận hoàn thiện trên lộ trình nhiều máy hiện tại, bao gồm cả thời gian xếp hàng tại mỗi máy. Trong các cửa hàng việc làm và môi trường sản xuất khối lượng thấp, thời gian xếp hàng thường chiếm 80% hoặc hơn trong tổng thời gian thực hiện. Nếu gia công hỗn hợp loại bỏ ba hàng máy, việc giảm thời gian thực hiện có thể là động lực kinh tế vượt trội hơn là chi phí gia công trực tiếp.
• Diện tích sàn và hiệu quả lao động: Một trung tâm gia công tổng hợp thay thế ba máy riêng biệt giúp giảm yêu cầu về không gian sàn, đơn giản hóa luồng nguyên liệu và có khả năng giảm số lượng người vận hành máy cần thiết — mỗi máy đều có tác động chi phí có thể định lượng được góp phần điều chỉnh đầu tư.
• Khả năng lập trình và kỹ năng: Gia công hỗn hợp đòi hỏi người lập trình và người vận hành có tay nghề cao hơn so với các máy gia công đơn thông thường. Trước khi cam kết đầu tư, hãy đánh giá xem liệu nhân viên hiện tại có thể phát triển năng lực cần thiết thông qua đào tạo hay không hoặc liệu có cần tuyển nhân viên mới có kinh nghiệm gia công composite hay không. Đánh giá thấp yêu cầu phát triển kỹ năng là một trong những nguyên nhân phổ biến nhất khiến các khoản đầu tư gia công hỗn hợp hoạt động kém hiệu quả trong trường hợp kinh doanh của họ.
• Khối lượng và kích thước lô phù hợp: Lợi ích loại bỏ việc thiết lập của gia công hỗn hợp có giá trị nhất ở các cỡ lô từ thấp đến trung bình trong đó thời gian thiết lập chiếm một phần đáng kể trong tổng thời gian sản xuất. Ở khối lượng rất lớn, nơi các dây chuyền vận chuyển chuyên dụng hoặc tự động hóa quy trình đơn chuyên dụng đã được tối ưu hóa, tính kinh tế của gia công hỗn hợp sẽ kém hấp dẫn hơn trừ khi các yêu cầu về độ chính xác đặc biệt thúc đẩy nhu cầu sản xuất một thiết lập.